|
В Соединенных Штатах Америки прошло третье ралли роботизированных автомобилей, организованное Агентством передовых оборонных исследований (DARPA).
В отличие от соревнования Grand Challenge, проходившего в 2005 году в пустыне Мохаве (штат Невада), нынешнее состязание Urban Challenge было организовано в условиях, максимально приближенных к городским. Кибермобили должны были без чьей-либо помощи преодолеть дистанцию примерно в 90 километров менее чем за 6 часов. При этом роботы должны были избегать столкновений со стационарными препятствиями и другими участниками дорожного движения, соблюдать разметку, дорожные знаки и адекватно реагировать на ситуацию на дороге.
Как сообщает Wired News, лучше всех справился с поставленной задачей робот-внедорожник Chevrolet Tahoe, построенный командой Tartan Racing Team из университета Карнеги-Меллона. Двигаясь со средней скоростью в 22,5 км/ч, этот робот смог первым пересечь финишную черту, чем принести своим создателям денежный приз в размере 2.000.000$. Вторым гонку закончил робот на базе универсала Volkswagen Passat, принадлежащий команде Стэнфордского университета, которая выиграла 1.000.000$. На третьем месте - кибермобиль Odin на базе автомобиля Ford Escape Hybrid, созданный инженерами Вирджинского политехнического института. Приз за третье место составил 500.000$.
Нужно заметить, что участники ралли Urban Challenge были оборудованы по самому последнему слову техники. Так, например, робот Стэнфордского университета для ориентации в пространстве использовал 64 лазерных сенсора для формирования трехмерной картинки, пять радаров, сверхточные приемники спутниковой системы навигации GPS и ещё много десятков датчиков.
|
|